I modelli XPM hanno morsettiere di ingresso e uscita rimovibili. Sui modelli XPM09090 e XPM04060, tutte le morsettiere di ingresso sono situate sul lato inferiore del controllore e le morsettiere di uscita sono situate nella parte superiore del modulo di espansione. L'XPM18000 ha solo ingressi che si trovano sia sulla parte superiore che inferiore del modulo di espansione. Per informazioni sulla rimozione di una morsettiera, vedere Rimozione di una morsettiera. Per ulteriori informazioni sulle funzioni, i valori nominali e i requisiti dei morsetti I/O vedere Linee guida per il cablaggio, funzioni, valori nominali e requisiti dei morsetti.