Oltre alle interfacce I/O integrate, i controllori per apparati delle famiglie CG, CV e FEC dispongono di un bus sensore/attuatore (SA) per ottenere interfacce di ingresso e uscita aggiuntive e per connettersi ai dispositivi di destinazione collegati in rete. I dispositivi bus SA includono:
- Moduli di espansione di ingresso/uscita (XPM e IOM): aggiungono ulteriori interfacce di ingresso/uscita a un controllore per apparati per agevolare il funzionamento di apparati di grandi dimensioni o complessi (come centrali o grandi unità di trattamento aria).
- Sensori di rete: misurano la temperatura, l'umidità, la CO2, e l'occupazione, e trasmettono queste informazioni al controllore per apparati. Sono disponibili diverse opzioni di montaggio, compresi sensori montabili a parete e su condotti.
- Unità a velocità variabile (VSD): controllano la velocità dei ventilatori e delle pompe e possono essere controllate direttamente dal controllore per apparati sul bus SA.