Los controladores CGM tienen bloques de terminales de entrada y salida extraíbles. Todos los bloques de terminales de entrada se encuentran en la parte inferior del controlador, mientras que los bloques de terminales de salida se encuentran en la parte superior. Para obtener información sobre el desmontaje de un bloque de terminales, consulte Extracción de un bloque de terminales. Para obtener más información sobre las funciones, requisitos y valores nominales del terminal de entrada y salida, consulte Directrices, funciones, valores nominales y requisitos de cableado de los terminales.