Los modelos XPM tienen bloques de terminales de entrada y salida extraíbles. En los modelos XPM09090 y XPM04060, todos los bloques de terminales de entrada se encuentran en la parte inferior del controlador, mientras que los bloques de terminales de salida se encuentran en la parte superior del módulo de expansión. El XPM18000 solo tiene entradas que se encuentran en la parte superior e inferior del módulo de expansión. Para obtener información sobre el desmontaje de un bloque de terminales, consulte Quitar un bloque de terminales. Para obtener más información sobre las funciones, requisitos y valores nominales del terminal de entrada y salida, consulte Directrices, funciones, valores nominales y requisitos de cableado de los terminales.