La especificación de ZigBee Alliance define tres clases de dispositivos que forman parte de la red de malla: un coordinador, uno o más enrutadores y uno o más dispositivos de extremo.
Dispositivos primarios y secundarios
En la red inalámbrica de la serie TMR, un dispositivo primario es uno que asigna direcciones de red exclusivas a otros nodos secundarios cuando se incorporan a la red. Cualquier coordinado o enrutador puede ser primario con respecto a otros enrutadores y dispositivos de extremo, pero el coordinador siempre es un dispositivo primario.
Dispositivos de extremo, enrutadores primarios y objetivo
Un dispositivo de extremo se comunica a través de su enrutador primario. Ese enrutador primario también puede ser el objetivo de los datos del dispositivo de extremo sensor.